Đình Trúc Động là ngôi đình cổ kính có tiếng trong vùng. Đình đã được Bộ Văn hoá và Thông tin xếp hạng di tích kiến trúc nghệ thuật năm 1990. Thành hoàng của làng thờ ở đình Trúc Động tên là Giám Sát, vốn là con của Lạc Long Quân và Âu Cơ. Năm 40, Hai Bà Trưng phất cờ khởi nghĩa ở Hát Môn, trong một lần cầm quân đánh đuổi giặc Tô Định, Hai Bà nghỉ đêm ở đình Trúc Động. Đêm đó Hai Bà Trưng chiêm bao thấy một cụ già dáng người cao lớn ở ngoài đi vào doanh trại xưng tên là Giám Sát làm thần ở làng Trúc Động hứa phù hộ Hai Bà đánh tan giặc xâm lược.